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伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。下面和大家講述下伺服電機搬運和安裝注意事項。
1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會導致編碼器損壞。對于有鍵槽的電機軸，請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。
2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。
3、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。
4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距。
5、在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。
6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。
7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。
8、帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。
9、為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
10、避免安裝在有油煙，塵埃的地方。當在上述環(huán)境中使用時，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護電機。
11、當伺服電機運行一段時間后，在關機時不要立刻觸碰電機。電機表面可能非常熱，觸碰電機可能導致燙傷。
12、請注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。
13、當使用在伺服電機需要運動的場合時，請根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來選擇電纜彎曲半徑。
14、請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。如不這樣做可能會導致斷路。
不要改動電纜末端的接頭或端子。
維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：
①伺服電動機的安裝方向，應保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電動機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。
③由于伺服電動機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。
④當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
⑥必須按照說明書的規(guī)定，進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。
