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電機(jī)的普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)與控制，實(shí)際上驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率及轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不太理想，這樣就表現(xiàn)在低速時(shí)控制性能不佳，實(shí)際輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備電機(jī)的基本功能。但是價(jià)錢便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常應(yīng)用于磨床和普通的高速銑床等的設(shè)備上。
電機(jī)矢量控制技術(shù)模仿方的直流電動(dòng)機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法驅(qū)動(dòng)和控制，這樣就具有良好的動(dòng)態(tài)效能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在初期啟動(dòng)時(shí)有很大程度的轉(zhuǎn)矩值，加上電機(jī)自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性是很小的，故而啟動(dòng)加速度大，可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)到達(dá)允許的極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了位置和速度的反饋，具有較好的動(dòng)態(tài)性能，還能實(shí)現(xiàn)電機(jī)維修應(yīng)用功能。
電機(jī)維修直接轉(zhuǎn)向控制方式更適宜電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，整體設(shè)計(jì)的電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)特性，直接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是比較可行的快速響應(yīng)要求。
直流電動(dòng)機(jī)振動(dòng)分析與減振措施
振動(dòng)是所有電機(jī)在制造、安裝、運(yùn)行維護(hù)與檢修中經(jīng)常遇到和必須解決的問(wèn)題。振動(dòng)過(guò)大會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性破壞、換向條件惡化、零部件損壞、電機(jī)壽命縮短，甚至造成停機(jī)故障。與所有的電機(jī)一樣，引起直流電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的主要原因是機(jī)械上、電氣上和安裝上的原因。電機(jī)振動(dòng)極限值在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB100068.2一88《旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)測(cè)定方法及極限振動(dòng)極限》中都有規(guī)定。
1．電氣原因
(1)電磁力。這種電磁力主要是由極靴下磁通的縱振蕩產(chǎn)生的，通常具有齒頻率，尤其是定子也是開(kāi)口槽時(shí)，磁通脈振增加，更易造成交變磁拉力。由于直流電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)座上的主極是集中質(zhì)量，在交變磁拉力和主極集中力的作用下，使機(jī)座產(chǎn)生撓曲和橫向振動(dòng)。
設(shè)計(jì)上采用非均勻氣隙、電樞斜槽以及磁性定子開(kāi)口槽楔，都是減少磁通振蕩和振動(dòng)電磁力的有效措施。
(2)氣隙不均勻。由于裝配氣隙不均勻，電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生單邊磁拉力，其作用相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸撓度增加。因此保證氣隙裝配均勻是防止振動(dòng)的必要措施。
(3)轉(zhuǎn)子線圈損壞。由于轉(zhuǎn)子線圈損壞使電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子徑向受力不均勻，其結(jié)果與轉(zhuǎn)子不平衡類似。轉(zhuǎn)子線圈損壞可用電工儀表測(cè)出。
2. 軸承使用
(1)軸和軸承室公差的選擇與控制：軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無(wú)阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時(shí)也要控制好圓度，目前國(guó)內(nèi)很多廠家只對(duì)公差進(jìn)行控制，沒(méi)有對(duì)圓度進(jìn)行控制。
(2)軸承的裝配方式：因?yàn)檩S承是高精度產(chǎn)品，如裝配不當(dāng)很容易對(duì)軸承溝道造成損傷，導(dǎo)致軸承損壞。軸承在裝配時(shí)應(yīng)有專用的模具，不能隨意敲打，在壓入軸時(shí)只能小圈受力，壓大圈時(shí)只能大圈受力。裝配時(shí)要求采用氣壓或液壓，在壓裝時(shí)上下模要外于水平狀態(tài)，如有傾斜會(huì)導(dǎo)致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產(chǎn)生導(dǎo)響。
